Api.EnableAutoRepair 方法

允許啟用自動修復。若任何從站消失時（因替換伺服驅動器、纜線斷開、電源中斷或其他原因）或出現 EtherCAT 錯誤狀態，將進行自動重啟。對於未處於錯誤狀態的從站將不會被影響，這些從站將繼續正常運作。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

public KsError EnableAutoRepair(
       bool Active
)

Public Function EnableAutoRepair(
       Active As Boolean
) As KsError

參數

Active

型別：bool

true：啟用自動修復；false：停用自動修復。預設為 true。

回傳值

型別：KsError

方法的回傳代碼。

備註

此方法須在 Create 或 CreateAsync 後及 Start 前呼叫。
更多關於熱插拔 (HotConnect)、自動修復 (AutoRepair) 與自動重啟 (AutoRestart) 的運作方式請見：概念解說 > 熱插拔 (HotConnect)、修復與重啟。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOffline

範例

N/A

參見